Правило начального звука

Это прежде всего правило орфографии

두음 법칙 регулирует начальный слог китайско-корейского слова. В современной южнокорейской орфографии формы вроде исторического 락원, 력사 и 녀자 записываются как 낙원, 역사 и 여자.

Поэтому тебе обычно не нужно отдельно “произносить” невидимые ㄴ или ㄹ: сначала ты видишь уже нормативное написание, а затем применяешь обычные правила произношения. Например, в 낙원 конечный ㄱ при чтении переносится перед гласной следующего слога; после этого проверь обычные правила чтения.

Три группы

Начальные 녀·뇨·뉴·니 переходят в 여·요·유·이: 녀자 → 여자, 뇨소 → 요소.

Начальные 랴·려·례·료·류·리 переходят в 야·여·예·요·유·이: 력사 → 역사, 리론 → 이론.

Начальные 라·래·로·뢰·루·르 переходят в 나·내·노·뇌·누·느: 락원 → 낙원, 로동 → 노동.

Не меняй середину слова автоматически

В не начальной позиции исходные слоги обычно сохраняются: 남녀 и 협력 не превращаются в формы с произвольным удалением ㄴ или ㄹ. Есть отдельные орфографические исключения — например, некоторые формы с 렬/률 после гласной или ㄴ, — поэтому сомнительное слово проверяй по 한글 맞춤법 и словарю.

И ещё один важный слой: 역사 после 두음 법칙 всё равно произносится [역싸], потому что конечный ㄱ перед ㅅ запускает отдельную 경음화. Не смешивай изменение написания в начале слова с последующими фонетическими правилами.